auto van nederlands naar Spaans kenteken

Dag allen

Ik heb een auto met Nederlands kenteken naar Spanje gereden en ben thans voornemens dit voertuig op Spaans kenteken te krijgen.
Heb namelijk geen trek om ieder jaar voor een APK naar Nederland te rijden. Voormalig minister Eurlings had destijds het idee opgevat
om het mogelijk te maken ook auto's binnen Europa overal te kunnen laten keuren. Maar dit is er volgens mij nog steeds niet door. En
Eurlings is uiteraard alweer vertrokken, zonder zijn werk af te maken.
Velen van u zullen hier al wel ervaring mee hebben. Kan iemand mij vertellen wat de makkelijkste weg is om te bewandelen.
Tevens een vraag: Kent Spanje ook een soort "wegenbelasting"net zoals wij in Nederland kennen.